3月20日下午，在北奔重汽總裝公司院內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)，新研發(fā)的自治區(qū)首臺(tái)套L4級(jí)智能無人駕駛集裝箱卡車在模擬的口岸場(chǎng)景中進(jìn)行演示，同時(shí)亮相的還有北奔為包鋼和包鋁的廠內(nèi)物流轉(zhuǎn)運(yùn)而研發(fā)的4×2純電動(dòng)無人駕駛平板運(yùn)輸車。包頭市、達(dá)茂旗政府領(lǐng)導(dǎo)及滿都拉口岸、二連浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)觀摩。

　　在演示現(xiàn)場(chǎng)，記者登上這臺(tái)L4級(jí)智能無人駕駛集裝箱卡車，啟動(dòng)不久，橫桿路障擋在前面，卡車準(zhǔn)確識(shí)別，從當(dāng)前的車道變到右側(cè)的作業(yè)車道繼續(xù)行駛。車內(nèi)的工作人員介紹說：“集卡感知系統(tǒng)搭載激光雷達(dá)，有效識(shí)別距離是200米，我們系統(tǒng)處理的距離是70米，到20米的時(shí)候有剎�；虮茏尩膭�(dòng)作�！毖菔局�，滿載36噸集裝箱的無人駕駛卡車，在實(shí)驗(yàn)道上一個(gè)點(diǎn)位一個(gè)點(diǎn)位地準(zhǔn)確完成作業(yè)，并且與同時(shí)演示的4×2純電動(dòng)無人駕駛平板運(yùn)輸車相互通訊，讓觀摩者大開眼界。

　　為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導(dǎo)致的通關(guān)不暢、司機(jī)缺乏、通關(guān)效率低等問題，北奔重汽聯(lián)合北方國(guó)際、華為、主線科技等合作伙伴共同制定智慧無人化通關(guān)整體解決方案，在滿都拉口岸開展智慧無人化通關(guān)應(yīng)用，并積極推動(dòng)項(xiàng)目成果在自治區(qū)各口岸進(jìn)行推廣應(yīng)用，進(jìn)一步提高通關(guān)效率。

　　中國(guó)兵器首席科學(xué)家、北奔重汽科技委委員周亞偉介紹，北奔重汽智能駕駛產(chǎn)品，基于北奔全新一代無人架構(gòu)平臺(tái)，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載華為MDC車規(guī)級(jí)算力平臺(tái)，依托環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠(yuǎn)程駕駛及故障診斷五大系統(tǒng)，借助全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)和慣導(dǎo)，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，可實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)（雨天、雪天、低能見度條件等）自動(dòng)駕駛，包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊(duì)、特定場(chǎng)景精準(zhǔn)停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場(chǎng)景中《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》L4級(jí)智能駕駛水平， 填補(bǔ)了自治區(qū)重型卡車L4級(jí)智能駕駛技術(shù)的空白。

　　近兩年，北奔重汽加大科技創(chuàng)新力度，基于智能駕駛、大數(shù)據(jù)、5G通訊和云計(jì)算等技術(shù)，研制智能無人駕駛集裝箱卡車及智慧調(diào)度平臺(tái)等裝備體系，開展線控底盤、智能駕駛、調(diào)度算法、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的研究，在車輛智能電控、車輛網(wǎng)聯(lián)、新能源環(huán)保等關(guān)鍵核心技術(shù)上取得突破，形成北奔重汽智能裝備體系。北奔智能化裝備體系，可廣泛應(yīng)用于口岸無人化通關(guān)、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領(lǐng)域。（記者 格日勒?qǐng)D）

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