冬日喀喇沁賽區(qū)的美林谷，銀裝素裹，分外妖嬈。來自全國(guó)各地的滑雪愛好者在這里暢享冰雪運(yùn)動(dòng)魅力。近日，兩個(gè)“不速之客”來到雪場(chǎng)，吸引了不少滑雪愛好者的目光。

“快看，機(jī)器人也能滑雪！”來自北京市昌平區(qū)的侯亮首次來到美林谷滑雪場(chǎng)體驗(yàn)雙板滑雪，兩個(gè)滑雪六足機(jī)器人“專業(yè)”平行式滑雪的狀態(tài)讓他驚嘆不已。在操控手的“指揮”下，滑雪機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、避障樣樣能行，跟著機(jī)器人“教練”的動(dòng)作，侯亮逐漸摸索出了滑雪技巧。

滑雪六足機(jī)器人在雪場(chǎng)不算龐然大物，中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，可以實(shí)現(xiàn)滑雪板姿態(tài)控制，兩側(cè)的兩條中腿為滑雪杖，用以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能，在“六足”配合下，雙板滑雪變得十分順暢。

“這款機(jī)器人是我們學(xué)校研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用半年時(shí)間研發(fā)的，通過建立多傳感器融合的穩(wěn)定控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑雪運(yùn)動(dòng)中的啟動(dòng)、滑行、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)、蹬地移動(dòng)等功能?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)專職科研人員陳先寶表示，滑雪對(duì)人的穩(wěn)定性和靈活性要求極高，通過上述自研控制算法，機(jī)器人通過自主對(duì)身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進(jìn)行控制，完成高速滑行和靈巧轉(zhuǎn)向控制。

在美林谷滑雪場(chǎng)，通過跟著機(jī)器人的滑雪教學(xué)，不少初學(xué)者都學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單的雙板滑雪動(dòng)作?！盎┝銠C(jī)器人不僅可以作為競(jìng)技類輔助機(jī)器人進(jìn)入體育產(chǎn)業(yè)，參與到滑雪競(jìng)技和培訓(xùn)中，還可以通過可自主拆裝滑雪板，實(shí)現(xiàn)雪地行走滑雪一體化，輔助人們?cè)诤涞貐^(qū)進(jìn)行自主巡檢探測(cè)。”陳先寶說，機(jī)器人整機(jī)40公斤，具備30公斤負(fù)載能力，目前可實(shí)現(xiàn)中級(jí)雪道滑行，最高速度可達(dá)17米/秒，在國(guó)內(nèi)外都屬于領(lǐng)先水平。（記者 肖璐）

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